Stirling Castle, auf einem Felsen thronend, war zwischen etwa 1300 und 1700 immer wieder stark umkämpft. Die legendären Helden William Wallace und König Robert Bruce entrissen jeweils den überlegenen Engländern die Burg. Mary Stuart wurde im trutzigen Gemäuer 1543, noch kein Jahr alt, zur Schottenkönigin gekrönt. Es gibt eine Standarten-Ausstellung des alten Highland-Adels.