Im schön restaurierten Stadtkern sieht man viele Fachwerkhäuschen aus dem 15. bis 17. Jh. - so z.B. das stattliche Rathaus. Die gotische Bartholomäuskirche birgt das älteste Chorgestühl Süddeutschlands. Ein weit bekanntes Ereignis des Ortes ist der jährlich im August stattfindende "Schäferlauf".